2022
Modbus2MQTT

Modbus协议广泛应用于工控和物联网领域，最常见的场景是上位机或PLC通过Modbus协议访问其他设备，上位机可以是工控机，也可以是树莓派这样的嵌入式系统，可以通过Modbus Poll这样的传统软件，也可以自己编程实现，不过这些都太重了，在评估了多款市售的嵌入式成品后，我们终于找到了理想的产品。

Modbus转MQTT的Python实现

下面是用Python实现的Modbus转MQTT的框架代码：

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import paho.mqtt.client as paho       #MQTT Library
import modbus_tk.modbus_tcp as mt      #Modus Library
ACCESS_TOKEN='xxxxxxxxxx'         #Token of MQTT Broker
broker="xxxxxxxx"         #host name
port=1883            #MQTT listening port
master = mt.TcpMaster("192.168.1.75", 502)   #ModbusTCP Client
master.set_timeout(1.0)
client1= paho.Client("control1")           #create client object
client1.username_pw_set(ACCESS_TOKEN)        #access token from thingsboard device

while True:  
  data_sam = master.execute(slave=1, function_code=3, starting_address=50, quantity_of_x=16,output_value=0) #Read modbus TCP 
  list_data = list(data_sam)
  payload="JSON of Modbus data"    #基于Modbus数据组装JSON格式MQTT消息
  ret= client1.publish("v1/devices/me/telemetry",payload) #topic- v1/devices/me/telemetry

以上是最基本的框架，工程中要采用完备的try catch机制来处理可能出现的各种异常。

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DTR/DSR

串口通讯是ICT从业人员的传统手艺，绝大多数嵌入式系统使用古老的RS232与外部进行通讯，通讯协议五花八门，CTS/DSR是上古时代的产物，很多串口通讯软件已经取消了这两个选项，因为一个奇怪的故障，我们一起来考古串口通讯中的DTR/DSR。

数显量表的串口通讯协议

桂林广陆的数显千分表，国内使用广泛，RS232接口，ASCII主动上报，通讯协议如下：

传输协议
波特率：4800 1位起始位，8个数据位，1位停止位，无效验
数据以ASCII吗（及文本格式）发送，每个测量数据后以回车符结束，不断主动地发送。
在“字符串输入框：”输入6个大写的“Z”字母，再敲回车键，便可以完成清零。

看起来没什么复杂的，奇怪的是用SSCOM可以顺利接收数据，其他的串口通讯软件不可以。

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FolderWatch

FloderWatch是来也UiBot Creator的一款插件，指定文件类型，监测指定文件夹，当指定文件夹出现新增指定类型的文件时，返回新增文件的文件名。

看到UiBot论坛里有人问”如何定时在下载目录中判断有没有新增文件？”，一种思路是定时获取文件列表，然后获取一下数组的最大下标，2进行比较，变多了就说明文件新增了，然后去找新增文件。

这种轮询的方式不够优雅，实际上.net有一个FileSystemWatcher类，可以在文件发生变化的时候发送通知，这种Push的方式才是正解。

正好之前用Powershell调用FileSystemWatcher类实现了类似功能，有一个小缺点是Powershell无法知道RPA的运行状态，UiBot为Python调用提供了IsStop()函数，可以判断RPA已停止，于是用Python重写了一个新增文件监测FolderWatch插件。

插件名称：新增文件监测FolderWatch

功能：指定文件类型，监测指定文件夹，当指定文件夹出现新增指定类型的文件时，返回新增文件的文件名。

适用场景：获取扫描图片、下载、FTP等文件夹的新增文件，以便进行下一步自动化操作。

使用方法：

  1. 将ZIP解压到extend\python目录下，包括FolderWatch.lib文件夹和FolderWatch.py

  2. UB调用代码

Import FolderWatch
Dim sNewFile
sNewFile=FolderWatch.Watch(“d:\desktop”,”*.jpg”)
Traceprint(sNewFile)
3. d:\deskop文件夹如创建了新的jpg文件，函数将返回该文件的路径。

  1. FolderWatch.Watch(参数1,参数2)，参数1为要监测的文件夹，注意转义，参数2为要监测的文件类型，例如”.txt”,”.*”等
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TextScreen

TextScreen屏幕文字是华为WeAutomate Studio的一款插件, 用一种优雅、非阻塞(Non-Blocking)的方式在屏幕上显示文字。

缘 起

给客户做PoC，把脚本运行的过程录屏发给客户，客户之前没有接触过RPA，表示看不懂，只看到鼠标键盘进行了一系列的操作，于是给视频加上了字幕，对每个步骤进行了讲解，客户一下就看懂了。

电脑面前没人的时候，正在运行RPA脚本的电脑看起来怪怪的，明明没人电脑却操作的行云流水，如果有一个提示就好了。

WeAutomate在运行时可以通过消息框或实时日志给予用户提示，消息框文字很小，需要用户点击关闭或延时消失，用户可能会忽略，而日志基本上是给技术人员准备的，信息太多，滚动太快，有么有更好的方式？

如果你有上面的痒点，那么华为WeAutomate的这款插件-屏幕文字可能适合你。

屏幕文字可以在屏幕上显示一行文字，这行文字没有窗体，永远位于顶层，背景透明，就像这样：

以优雅、非阻塞(Non-Blocking)的方式在屏幕上直接显示提示信息。

类似的功能UiBot也有，称为写屏，不得不说这个功能很好用。

UiBot的RPA运行时典型界面是这样的：屏幕上像字幕一样显示：”机器人正在运行，期间请勿操作鼠标键盘”，”正在处理数据文件xxx.xlsx”，”调用OCR识别发票文件xxxx，当前处理到13/137”，”登录XXX系统失败，尝试再次登录2/3”……

前段时间成都因为疫情静默了15天，闲着也是闲着，开发了WeAutomate的插件-TextScreen 屏幕文字，自家买菜用，也希望能帮到你。

WeAutomate插件-屏幕文字

功能：在屏幕上显示一行文字，在机器人运行期间给用户最直观的提示。

  • 文字水平自动居中，可选大小、颜色、垂直靠上、居中、向下。

  • 文字无窗体，背景透明，永远位于顶层不会被遮挡。

  • 文字将持续显示，直到被新的文字替换或关闭。

  • 非阻塞运行(Non-Blocking)

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