2022
Modbus2MQTT

Modbus协议广泛应用于工控和物联网领域，最常见的场景是上位机或PLC通过Modbus协议访问其他设备，上位机可以是工控机，也可以是树莓派这样的嵌入式系统，可以通过Modbus Poll这样的传统软件，也可以自己编程实现，不过这些都太重了，在评估了多款市售的嵌入式成品后，我们终于找到了理想的产品。

Modbus转MQTT的Python实现

下面是用Python实现的Modbus转MQTT的框架代码：

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
import paho.mqtt.client as paho       #MQTT Library
import modbus_tk.modbus_tcp as mt      #Modus Library
ACCESS_TOKEN='xxxxxxxxxx'         #Token of MQTT Broker
broker="xxxxxxxx"         #host name
port=1883            #MQTT listening port
master = mt.TcpMaster("192.168.1.75", 502)   #ModbusTCP Client
master.set_timeout(1.0)
client1= paho.Client("control1")           #create client object
client1.username_pw_set(ACCESS_TOKEN)        #access token from thingsboard device

while True:  
  data_sam = master.execute(slave=1, function_code=3, starting_address=50, quantity_of_x=16,output_value=0) #Read modbus TCP 
  list_data = list(data_sam)
  payload="JSON of Modbus data"    #基于Modbus数据组装JSON格式MQTT消息
  ret= client1.publish("v1/devices/me/telemetry",payload) #topic- v1/devices/me/telemetry

以上是最基本的框架，工程中要采用完备的try catch机制来处理可能出现的各种异常。

阅读全文
DTR/DSR

串口通讯是ICT从业人员的传统手艺，绝大多数嵌入式系统使用古老的RS232与外部进行通讯，通讯协议五花八门，CTS/DSR是上古时代的产物，很多串口通讯软件已经取消了这两个选项，因为一个奇怪的故障，我们一起来考古串口通讯中的DTR/DSR。

数显量表的串口通讯协议

桂林广陆的数显千分表，国内使用广泛，RS232接口，ASCII主动上报，通讯协议如下：

传输协议
波特率：4800 1位起始位，8个数据位，1位停止位，无效验
数据以ASCII吗（及文本格式）发送，每个测量数据后以回车符结束，不断主动地发送。
在“字符串输入框：”输入6个大写的“Z”字母，再敲回车键，便可以完成清零。

看起来没什么复杂的，奇怪的是用SSCOM可以顺利接收数据，其他的串口通讯软件不可以。

阅读全文